1、普通外六角——應(yīng)用比較廣泛,特點(diǎn)是緊固力量比較大,缺點(diǎn)是在安裝時要有足夠的操作空間,安裝時可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手,以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內(nèi)六角——是所有螺釘中使用廣泛的,因?yàn)樗o固力比較大,使用內(nèi)六角扳手就可以操作,安裝時很方便,幾乎使用于各種結(jié)構(gòu),外觀比較美觀整齊,缺點(diǎn)是緊固力稍低于外六角,另外反復(fù)使用容易損壞內(nèi)六角造成無法拆卸。
對于六角螺帽,常用的標(biāo)準(zhǔn)有:GB52、GB6170、GB6172和DIN934,對于它們之間的主要區(qū)別有:GB6170的厚度要比GB52、GB6172和DIN934來的厚,俗稱為厚螺帽。另外就是對邊上的區(qū)別,M8的螺帽系列中DIN934、GB6170、GB6172的對邊都是13MM比GB52的對邊14MM要小1MM,M10的螺帽,DIN934與GB52的對邊為17MM,比GB6170和GB6172的的對邊要大1MM,M12的螺帽,DIN934、GB52的對邊為19MM比GB6170和GB6172的對邊18MM要大1MM。對于M14的螺帽,DIN934、GB52的對邊為22MM比GB6170和GB6172的對邊21MM要大1MM。另外就是M22的螺帽,DIN934、GB52的對邊為32MM,比GB6170、GB6172的對邊34MM要小2MM。(GB6170和GB6172除了其厚度不一樣外,對邊寬度完全一樣)其余規(guī)格在不考慮厚度的情況下,可以通用。
一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體,系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。
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